行(xing)星(xing)減速機(ji)的(de)傳(chuan)動結(jie)構為目前齒輪減速機(ji)效率最高的(de)組合，行(xing)星(xing)減速機(ji)基本(ben)傳(chuan)動結(jie)構如下：

A、太陽齒(chi)輪 sun gear

B、行星齒輪(lun)（組合于(yu)行星架） planetary gear

C、內齒輪環 internal gearring

C、連(lian)接(jie)齒輪 using connected section`gear

E、行(xing)星架 planetary carrier

F、出力軸 output shaft

驅動(dong)(dong)源以直(zhi)結或連接(jie)方式啟動(dong)(dong)太陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)輪，太陽(yang)齒(chi)(chi)(chi)輪將組(zu)合于(yu)行星架上的(de)行星齒(chi)(chi)(chi)輪帶動(dong)(dong)運轉。整組(zu)行星齒(chi)(chi)(chi)輪系統沿著(zhu)外齒(chi)(chi)(chi)輪環(huan)自動(dong)(dong)繞行轉動(dong)(dong)，行星架連結出力(li)軸輸出達到減速(su)目的(de)。更(geng)高(gao)減速(su)比則借(jie)由多(duo)組(zu)階段齒(chi)(chi)(chi)輪與行星齒(chi)(chi)(chi)輪倍(bei)增(zeng)累計而成。

行星減速(su)機由一個(ge)(ge)內(nei)齒(chi)環(A)緊密(mi)結合(he)于齒(chi)箱殼體上，環齒(chi)中心(xin)有一個(ge)(ge)自外(wai)部動(dong)力(li)(li)(li)所驅動(dong)之太陽(yang)齒(chi)輪(B)介于兩者之間(jian)有一組(zu)(zu)由三顆齒(chi)輪等分組(zu)(zu)合(he)于托盤上之行星齒(chi)輪組(zu)(zu)(C)該組(zu)(zu)行星齒(chi)輪依(yi)靠著出力(li)(li)(li)軸、內(nei)齒(chi)環及太陽(yang)齒(chi)支撐(cheng)浮游于期間(jian)；當(dang)入力(li)(li)(li)側動(dong)力(li)(li)(li)驅動(dong)太陽(yang)齒(chi)時，可帶(dai)動(dong)行星齒(chi)輪自轉(zhuan)，并依(yi)循著內(nei)齒(chi)環之軌跡沿著中心(xin)公轉(zhuan)，行星之旋轉(zhuan)帶(dai)動(dong)連結于托盤之出力(li)(li)(li)軸輸出動(dong)力(li)(li)(li)。