高(gao)扭力(li)、耐沖(chong)擊：行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)結構異于傳(chuan)統(tong)行(xing)(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)運轉方式。傳(chuan)統(tong)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)僅(jin)依(yi)靠兩個(ge)(ge)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)間極少數(shu)點接觸(chu)擠壓(ya)驅動，所有負(fu)荷集中于相接觸(chu)的(de)少數(shu)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)面（圖(tu)一），容(rong)易產生齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)摩擦和斷裂(lie)。而行(xing)(xing)星(xing)減速(su)機具有六個(ge)(ge)更(geng)大面積齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)接觸(chu)面360度均勻(yun)負(fu)荷（圖(tu)二），多個(ge)(ge)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)面共同均勻(yun)承受瞬間沖(chong)擊負(fu)荷，使其更(geng)能(neng)承受較高(gao)扭力(li)沖(chong)擊。本休及(ji)各大軸(zhou)承零件也(ye)不會因高(gao)負(fu)荷而損壞破裂(lie)。

體積(ji)(ji)小(xiao)，重(zhong)(zhong)量(liang)輕：傳統齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速機的(de)設(she)計有(you)多套大(da)(da)小(xiao)齒(chi)輪(lun)偏移到(dao)交錯(cuo)驅動減(jian)(jian)速，因(yin)為(wei)減(jian)(jian)速比(bi)必須(xu)加倍兩個(ge)齒(chi)輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)，齒(chi)輪(lun)的(de)尺寸必須(xu)有(you)咬合(he)之間有(you)一定(ding)的(de)距離，因(yin)此，齒(chi)盒包含較大(da)(da)的(de)空間，特別(bie)是當高速比(bi)的(de)組(zu)合(he)需要(yao)由兩個(ge)或多個(ge)減(jian)(jian)速齒(chi)輪(lun)箱組(zu)合(he)時，結(jie)構強度相對減(jian)(jian)弱(ruo)，并(bing)且(qie)齒(chi)的(de)長度盒子加長，導致體積(ji)(ji)和重(zhong)(zhong)量(liang)巨大(da)(da)。行星減(jian)(jian)速器(qi)的(de)結(jie)構可以(yi)根據所需的(de)段數(shu)重(zhong)(zhong)復連接，并(bing)且(qie)多個(ge)段可以(yi)分(fen)開完成。